Dix annees de guerre ont permis a Ulysse, roi d’Ithaque, de prouver sa vaillance et sa ruse. Le guerrier n’aspire plus qu’a retrouver enfin Penelope, sa femme, et Telemaque, son fils. Mais les dieux et le destin en ont decide autrement. Pourchasse par la colere de Poseidon, soutenu par Athena, le heros va errer encore dix ans sur les mers au gre d’epreuves repetees…