Cele 15 Inventiuni la doua voci reprezinta segmentul didactic al compozitiilor lui Johann Sebastian Bach, la fel ca albumele pentru Anna Magdalena si Clavecinul bine temperat. Inventiunile, desi trateaza o problema teoretica, au si un pronuntat caracter muzical. Ele au o baza solida contrapunctica, dar si o evidenta latura muzicala. Cele doua voci, cele doua teme muzicale anuntate inca din primele masuri, sunt preluate de la mana dreapta la mana stanga si invers, dezvoltandu-se si purtand greutatea melodiei inventiunilor.